建仁元年（1201)、後鳥羽上皇の熊野詣に随行した藤原定家は、十月十三日に稲葉根王子に参拝しています。そこで定家は、この王子は儀式が華やかであったと書いています。

　承元四年（1210)四月二十八日、修明門院が参詣した際には、この王子を五体王子としています。室町時代にも五体王子として存続し、足利義満の側室・北野殿が参拝した折りには、神楽が奉納されています。

　近世においては、「岩田王子」ともいわれ、村の産土神として祀られていました。
　拝殿が設けられ、末社に稲荷神社を付帯していましたが、大正四年（1915)に岩田神社に合祀されました。現在の社は、昭和三十一年に復社されたものです。